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工法是采用的是筒钻，利用截齿的研磨或者疲劳破坏，再配备工具将岩芯折断，并用筒钻将岩芯完整取出。2、入岩施工2013年4月旋挖钻机在四川重庆施工，地质条件为化石灰岩层，单轴抗压强度为30MPa，孔径φ900mm，要求入岩1000mm，采用的是4×9.5m机锁杆，采用的钻具是带截齿筒钻，主要原理是利用筒钻截齿的自转和公转，对岩石进行磨削。如下图所示。旋挖钻机的加压施工方式主要采用"恒定加压与点动加压相结合的方式"，恒定加压主要是产生静载，为磨削岩石提供恒定的加压力，点动加压主要形成对岩石的一定的冲击，实现岩石的局部破碎，这两种方式加压相互结合实现岩石的快速切削。

由于岩石的软硬不均，转速会随着负载发生变化，造成钻进的过程中产生快慢交替的情况，亦对岩石造成一定的冲击作用，从而达到加速岩石切削的作用。另外在钻进的过程中要不断产生加注水或者泥浆，主要是起到润滑和对钻斗降温的作用，减少钻头因为发热导致的设备损坏。3岩芯的取出当使用筒钻钻进达到规定的要求的时候，需要将岩石进行切断并取出。因为小钻机自身重量轻以及扭矩小，不能直接将岩石切断，这就需要的楔形钻斗(如右图)，利用楔形加压的原理，楔形钻斗的加压力F产生对岩芯的径向分力F1，将岩石折断。

因而旋挖钻机在钻进泥岩或砂岩时，经常出现打滑现象，即无阻力也加不压，无法钻进或钻进困难，从而影响施工进度及生产效率。品茗施工技术人员为此总结了一下原因及方法。一、打滑原因施工过程中，如果干孔钻进泥岩，选用螺旋钻斗钻进效率较高，如果选用双底捞砂斗也可钻进，但负载较大；孔内一旦遇水马上出现打滑现象，因此打滑与水或泥浆有直接关系，所以泥岩打滑主要原因由以下几点组成1泥岩的硬度，2水或泥浆润滑作用，3泥岩吸水软化等。